不论春夏秋冬，台湾琳琅满目的手摇茶中，珍珠奶茶一直都是台湾人最爱喝的饮料，米乐M6 M6米乐几乎所有人都喝过。浓浓的奶茶香与富有嚼劲的珍珠令人爱不释手。近几年更是扬名国际，甚至逐渐成为了台湾的代名词。全球国际主要城市与观光景点，几乎都有台湾珍珠奶茶店了。
珍珠奶茶简称珍奶，其实就是把粉圆加入奶茶就变成珍珠奶茶了。于1980年由台湾人发明，关于台湾珍珠奶茶的创始，有两家手摇杯业者都宣称是创始者。
一家是翰林茶馆的涂宗和先生宣称，是去菜市场看到小贩以传统手法制作粉圆而触发灵感，成而想到用粉圆来做“点心”的饮料应该会非常有趣。于是就在奶茶里加进了煮熟的白色粉圆，因为粉圆看起来很像珍珠，因此诞生了“珍珠奶茶”。
另一个春水堂，米乐M6 M6米乐其创办者刘汉介宣称由店内员工林秀慧调制而成的，是实验制作创始了珍珠奶茶。当时所用材料为糖浆、水果、糖渍地瓜以及粉圆。米乐M6 M6米乐
珍珠奶茶虽然发明于台湾，但奶茶并非台湾的传统饮料哦。根据文献推论，奶茶是由英国的英式下午茶而来。传说是从前的英国贵族为了减少红茶的苦涩就在茶中加入牛奶才有了奶茶。台湾由于外来奶茶在口感上产生了对粉圆的需求，使得珍珠奶茶的重点在于珍珠，也因此使台湾的珍珠奶茶扬名国际了。